US-09 

 Automazione cancello elettrico

Descrizione Simulatore Programmi Demo    
Assegnazione I/O Indice    


Descrizione Simulatore.
 

Il pannello  mette a disposizione la movimentazione di un cancello. Il movimento del cancello avviene per opera di un M.A.T. comandato da due contattori (KM1, KM2) che permettono l’azionamento del motore nei due sensi di marcia. Il motore è protetto da un relè termico FR il cui intervento può essere simulato con un clic del mouse sull’immagine del motore stesso; un successivo clic riattiverà il relè termico.
La posizione del cancello viene rilevato da due fine corsa NC: SQ1 (cancello aperto), SQ2 (cancello chiuso).
Per la sicurezza antinfortunistica sono previsti i seguenti dispositivi elettrici.
 

·         Una fotocellula B che rileva l'interposizione fra proiettore (alimentato dall’uscita del PLC Q0.0) e ricevitore B che fornirà un livello logico alto all’ingresso I0.1, quando si interporrà un ostacolo nel suo raggio di azione; la simulazione dell’ostacolo può essere effettuata clicando con il mouse sul raggio (linea tratteggiata gialla) d’azione della fotocellula.

·         Una costa pneumatica, posta nella parte fissa del cancello che interviene nel caso di un'azione di esterna di opposizione al movimento di chiusura del cancello; essa è dotata di un contatto (NC) collegato all’ingresso I0.6 del PLC (l’ingresso è a livello 0 quando interviene la protezione); la simulazione del suo intervento può essere effettuata facendo clic con il mouse sul suo simbolo (rettangolo rosa).

Per la segnalazione del movimento è disponibile una lampada HL4 il cui lampeggio dovrà essere gestito dal programma del PLC; altre tre lampade HL1, HL2 e HL3 sono disponibili per segnalazioni aggiuntive.
Per il comando del cancello sono disponibili due pulsanti NO (SB1, SB2), un pulsante NC SB3 e un selettore a chiave dotato di zero centrale e due posizioni.


Tabella assegnazione I/O.
 

Simbolo

Indirizzo

Commento

SQ1

I0.0

Contatto (NC) fine corsa apertura cancello

B

I0.1

Contatto (NO) fotocellula B          

SQ2

I0.2

Contatto (NC) fine corsa chiusura cancello

KM1a  

I0.3

Contatto (NO) ausiliario KM1        

KM2a

I0.4

Contatto (NO) ausiliario KM2       

FR

I0.5

Contatto (NC) relè termico              

SQ3

I0.6

Contatto (NC) costa pneumatica 

SA_1

I0.7

Contatto (NO) selettore a chiave posizione 1

SA_2  

I1.0

Contatto (NO) selettore a chiave posizione 2  

P_SB1

I1.1

Pulsante (NO)

P_SB2

I1.2

Pulsante (NO) telecomando

P_SB3

I1.3

Pulsante (NC)

VacB

Q0.0

Alimentazione fotocellula

HL4

Q0.1

Lampada segnalazione movimento

KM1

Q0.2

Contattore chiusura

KM2

Q0.3

Contattore apertura

HL1

Q0.4

Lampada segnalazione verde

HL2

Q0.5

Lampada segnalazione gialla

HL3

Q0.6

Lampada segnalazione blu

Note: ai simboli dei pulsanti e selettori (SB1, SB2 ecc.) nell'assegnazione dei simboli all'interno di  Step 7 è stata aggiunto come prefisso le lettere "P_"  in quanto le etichette inizianti con "SB" seguita da un numero sono considerate parole riservate.

Programmi dimostrativi su CD.    
                                                        
 
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